這種挖掘裝載裝置也是在前述普通挖掘裝載裝置的基礎上增設了一只被動作用的輔助液壓缸，該輔助液壓缸裝于動臂與斗桿之間，與斗桿液壓缸平行安裝，有文獻稱之為連桿液壓缸。它的油路與動臂液壓缸的油路并聯，當斗桿液壓缸伸長而使斗桿前伸時，該輔助液壓缸與動臂液壓缸形成閉式回路，利用這兩組液壓缸之間的液流實時調整動臂的傾角，以達到鏟斗自動水平鏟人物料的目的。
    這類挖掘裝載裝置的結構外形示意圖;圖5-11b則反映了該輔助液壓缸和動臂液壓缸之間的油路關系，其大腔與動臂液壓缸大腔相通，小腔與動臂液壓缸小腔相通。這種挖掘裝載裝置的具體特點如下:
    1)該結構形式與普通型挖掘裝載裝置相同之處是鏟斗液壓缸鉸接在動臂上端，其結構特點相同。但在動臂與斗桿之間安裝了輔助液壓缸D'E'(連桿液壓缸)，該液壓缸與動臂液壓缸AB之間可形成閉式回路。當鏟斗需要作水平作業時，斗桿液壓缸伸長，斗桿和鏟斗一起繞F點沿逆時針方向轉動，此時連桿液壓缸被強制拉長，由于該液壓缸與動if液壓缸之間存在閉式回路，導致連桿液壓缸小腔的液壓油進人動臂液壓缸的小腔使動鐘液壓缸回縮，從而使動臂連同斗桿和鏟斗又繞C點沿順時針方向轉動，兩種相反的轉動在一定程度上相互抵消，最終使鏟斗斗底緊貼地面向前作水平直線移動;反之，當斗桿液壓缸回縮時，動臂上升，鏟斗仍可緊貼地面向后作水平直線運動。因此，與普通型挖掘裝載裝置相比，該結構形式只需操作斗桿液壓缸即可實現水平直線鏟人，而不必操作動臂液壓缸和鏟斗液壓缸，因此又進一步簡化了操作。
    顯然，鏟斗自動水平伸出的范圍只能是斗齒處于動臂和斗桿鉸接點在地面上的投影之外，這是因為當斗齒后撤達到距機身最近的臨界點時，進一步回縮斗桿液壓缸會導致動臂抬得過高而使斗底不能緊貼地面。
    2)采用這種結構形式，當提升鏟斗及其斗內物料時，為了防止物料灑落，必須同時操縱三組液壓缸，這個過程與普通挖掘裝載裝置沒有明顯區別。
    3)從產生力的角度來說，水平推壓或挖掘過程中鏟斗切人料堆所遇到的反力和工作裝置的自重都會使動臂液壓缸受壓，導致動臂液壓缸大腔壓力增高。而由于動臂液壓缸的大腔與連桿液壓缸大腔相通，因此增大的壓力通過動臂液壓缸與連桿液壓缸之間的閉式回路同時體現在連桿液壓缸的大腔，從而增加了對.F點的力矩，并最終加大了推壓或挖掘時發揮在斗齒尖的挖掘力。