挖掘機出租設備的全液壓傳動    挖掘機出租設備的全液壓傳動是指協個車輪都用一個液壓馬達獨 立馭動。當挖掘機.直駛時，兩側輪胎的轉速相同; 而轉向時由于內、外側輪胎的轉速不同，其速差由 液壓系統控制，使每個輪胎都能很好地適應各種行 駛狀況。   

輪胎式挖掘機出租設備的全液壓馭動方案也有低 速方案和高速方案兩種。低速方案為采用低速大轉 矩液壓馬達直接驅動車輪形式， 該傳動形式省去了減速箱，使整體結鉤大為簡化， 離地間At較大，通過性也好.且便于維修。但由于       低速液壓馬達效率較低，影響低速行駛時的驅動力矩，因此，行走性能的優劣主要取決于液 壓馬達的性能。    高速方案采用高速液壓馬達加機械減速機構驅動車輪，其基本結構形式如圖7-35所示。 圖中，驅動裝置外殼3與驅動橋殼5固接，斜軸式高速液壓馬達2的輸出轉速經雙排行星齒 輪減速機構減速后驅動減速器的外殼8轉動，車輪的輪輛與行星減速器外殼8固接，從而將 動力轉遞至車輪。減速器外殼8用軸承1支承于驅動裝置外殼上。采用這種高速方案由于 液壓馬達徑向尺寸小，行星減速機構的軸向尺寸也較小，因此結構緊湊，可把整個驅動裝置 裝于車輪輪級內;同時，由于高速液壓馬達比低速液壓馬達效率高，而行星機構的傳動比 派 大，因此能很好地滿足挖掘機的行駛要求，是目前比較普遍采用的一種結構形式。