為了提高作業穩定性，減輕車橋和輪胎的受力，輪胎式挖掘機一般裝有支腿，作業時將 支腿放下支撐于地面，可增加0機橫向和縱向接地長度(支撐間距)，從而提高作業穩定 性;行走時支腿收起，使其不超過整機的橫向尺寸，可提高挖掘機的通過性并減小其運輸尺 寸。為了提高整機與地面的附著能力，一般將支腿的支撐面(接地面)制成爪形。    對支腿的操作和驅動一般也采用液壓形式，但要求操作方便、動作靈敏，并裝有支腿閉 鎖裝置，以防支腿被動縮回引起整機失穩。    按驅動形式可分為單液壓缸驅動支腿和雙液壓缸驅動支腿;按收放方式可分為橫向收 放、縱向收放和任意收放;按支腿數m可分為雙支腿、四支腿和雙支腿帶推土鏟。支腿在整 機上的布置應按照作業要求、底盤結構、轉臺位置等因素確定。以下簡述支腿的布置形式及 驅動方式。