掌握挖掘機各部件所受載荷大小及其方向，是設計各部件具體結構的基礎，只有在掌握了其受力情況的前提下，才能使設計的結構既滿足性能要求又不浪費材料，達到節約成本提高綜合性能的目的。由于挖掘過程中各部件的動作速度較小，受力較大，因此，本一章將從靜力學的角度分析挖掘機各部件的受力，通過建立其空間受力的矢M表達式，分析挖掘機各部件的受力狀況。
    受力分析時應先確定以下已知條件和假設條件:
    1)已知各部件的幾何鉸接點位置坐標、自重和重心位置坐標。
    2)不考慮鉸接點的摩擦，即傳動效率。
    3)不考慮工作裝置的運動速度、加速度及其慣性力。
    4)假設斗齒尖所受挖掘阻力在工作裝置縱向對稱平面內，其方向沿著斗齒運動軌跡的切線方向。