當動臂下降時，在主操作閥中的動臂I操縱閥芯上，有一個動臂 油缸無桿腔(下腔)油路經單向閥通往動臂油缸有桿腔(上腔)油路的 通道(也叫動臂補油閥)，使下腔的液壓油不流回液壓油箱，而是通過 這一通道流向動臂油缸的上腔，防止產生氣穴，改善動臂下降作業性 能。    在主操作閥中四聯閥和五聯閥的操縱閥芯外側、空擋回油通道 的最下游位置，各裝了一個泵控制閥。由泵控制閥改變的控制壓力 作用在液壓泵的調節器上，使主泵的排量按控制壓力的變化而變化。    回轉裝置由回轉液壓馬達、二級行星減速機構、回轉制動器和回 轉支承等組成?；剞D制動器的脫開和制動不是由電磁閥控制的，而 是通過主操作閥內的信號先導壓力油路控制開關閥的開啟與關閉來 實現的·。

行走裝置由行走變量馬達、制動閥、停車制動器和行走減速器 (由三級行星減速機構組成，最終傳動)等組成。行走速度電磁閥的 開與閉，使先導壓力被接通或切斷，從而控制行走液壓馬達伺服活塞 向下或向上移動，使得配油盤和缸體的傾角變小或變大，改變液壓馬 達的排量，達到高速或低速行駛的目的。行走停車制動器是常閉式 片式制動器，在不行走時靠彈簧的彈黃力壓緊活塞，制動片進行制 動。在行走時進人行走馬達的高壓油經過減壓閥減壓.使制動器脫 開。    EX200一5,EX22。一5型挖掘機都裝有帶微型計算機的主控制 器(MC)，用以控制挖掘機的作業。主控制器(MC)接收從發動機控 制表盤、各種傳感器及開關發出的電子信號.這些信號在主控制器 (MC)的邏輯電路上由微型計算機處理，然后控制信號分別被送到 EC電機、電磁閥組，更好地控制發動機、液壓泵和某些閥。