挖掘機行走自動二速系統    在雙泵雙回路系統中，液壓挖掘機的挖掘機行走液壓馬達通常被設置在不同的回路中，由兩臺 泵獨立驅動，以便于提高轉向時的靈活性，通過踩動行駛踏板或扳動行駛手柄可調節行駛速 度。按照挖掘機的實際情況，可將其行駛過程分為非作業行駛和作業行駛。非作業行駛主要 體現在場地之間的移動，一般是單純的行駛動作，轉臺和工作裝置不工作，同時，為了提高 機動性，在水平路面或下坡行駛時，希望挖掘機有較高的行駛速度;作業行駛則有可能同時 伴隨著轉臺的轉動或工作裝置的運動，由于此時功率被分流，同時為了保證作業安全，要求 挖掘機的行駛速度不能太高。為此，履帶式挖掘機的行駛速度一般設置有高速和低速兩個擋 位，這可通過操縱行駛速度控制開關來實現。   

當挖掘機行走速度轉換開關處于高速擋位時， 挖掘機行走二速電磁閥通電，推動該閥閥芯右移， 左閥位接通，于是先導油液進人控制選擇閥 的左側使控制選擇閥處于左位;與此同時， 先導油液通過控制選擇閥進人挖掘機行走液壓馬達 伺服液壓缸，使挖掘機行走液壓馬達斜盤擺角減 小，從而減小了挖掘機行走液壓馬達的排m，使挖 掘機處于高速挖掘機行走狀態。    在高速擋位下，如果行駛阻力增大，如 遇到障礙或爬坡時，挖掘機行走回路的壓力會增 大，則增大的挖掘機行走壓力會推動控制選擇閥左 移，此時切斷了先導泵供向挖掘機行走液壓馬達伺服液壓缸的供油，使挖掘機行走液壓馬達伺服液壓荷，在其彈簧的作用下，使挖掘機行走液壓馬達斜盤擺角增大，液壓馬達的排量增大，從而使挖掘 機處于低速挖掘機行走狀態。    當行駛速度轉換開關被設到低速擋位時，如遇到卜坡或行駛阻力減小的情況，挖掘機行走回路 的壓力會減小，使控制選擇閥閥芯右移，先導油液又可供向挖掘機行走液壓馬達伺服液壓缸，挖掘機行走 液壓馬達又自動地回到高速擋位上，使挖掘機高速挖掘機行走。值得注意的是，只有在挖掘機行走速度轉 換開關處在二速位置時，挖掘機行走二速系統才起作用。